角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時,軸每轉過1/16圈,角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時,計數增加,轉動方向改變時,計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時,它的計數值被設置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復位。
1、角度傳感器類型:
角度測量傳感,按照測量原理分為電容式、磁式,光式;
1.1 電容式編碼器
原理:電容式編碼器通過將角度的變化轉化為電容容值,通過測量電容獲取角度測量值。
優(yōu)點:量程大,分辨率高,非接觸的測量方式無磨損
缺點:受電磁干擾影響,對環(huán)境濕度敏感;如果選擇電容式編碼器,需要在電磁屏蔽與結構密封上做考慮
1.2 光電式編碼器
原理:通過在玻璃或者金屬盤刻錄柵格,采用光電式方法檢測柵格數量測量角度
優(yōu)點:分辨率高,精度高,非接觸的測量方式無磨損,抗電磁干擾能力
缺點:玻璃碼盤容易受振動影響,且對灰塵污漬敏感;如果選擇光電式編碼器,需要在結構緩沖上做考慮,同時也需要考慮密封
1.3 磁性編碼
原理:磁性編碼兩種測量原理,一種是基于磁阻式,一種是霍爾式;磁阻式是將磁感轉化為電阻,霍爾式,磁感轉化為電實現測量
優(yōu)點:耐沖擊,抗振
缺點:受電磁感,對溫度敏感,分辨率和精度相對較低,不及光學和電容式,如果選擇磁性編碼器,需要接收它的低精度,同時需要做電磁屏蔽,溫度補償。
2、角度傳感器應用場合:
系列傾角,角度傳感器,距離傳感器,加速度傳感器,以及測量方位用的數字羅盤,電子羅盤和陀螺儀已經廣泛的應用應用于石油,煤炭,鋼鐵,船舶,隧道,醫(yī)療設備,大壩,機械,物探儀器,地質,巖土,石油,礦山,管道,測斜導管,鐵路、港口、水利、高層建筑,墻洞,礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁,煤礦,動態(tài)沖擊實驗,地質,衛(wèi)星GPS系統(tǒng),風水,越野車,航海,實驗儀器,數字水平儀,醫(yī)療,機械調平,角度測量和監(jiān)視,汽車,起重機械運動檢測,康復系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現實、現實放大,體育,慣性導航系統(tǒng),人體姿態(tài)測量工業(yè)機械,摩托車陀螺儀,光纖,制導,平衡,導向,方向測量,動態(tài)跟蹤,捷聯,慣性,導航,方位角,角速度,速率,機械,爆轉,測量等行業(yè)。
典型應用場合:
- 地理: 山體滑坡,雪崩.
- 民用: 大壩,建筑,橋梁,玩具,報警,運輸
- 工業(yè):吊車,吊架,收割機,起重機,稱重系統(tǒng)的傾斜補償,瀝青機.鋪路機等。
- 火車:高速列車轉向架和客車車廂的傾斜測量
- 海事:縱傾和橫滾控制,油輪控制,天線位置控制。
- 鉆井:精確鉆井傾斜控制。
- 機械:傾斜控制,大型機械對準控制,彎曲控制,起重機
- 軍用:火炮和雷達調整,初始位置控制,導航系統(tǒng),軍用著陸平臺控制。